L'histoire du modèle Mark V est une succession de rebondissements, de collaborations, d'éclairs de génie et d'un pragmatisme mécanique total. Roy Weatherby a entamé sa réflexion à propos d'une arme à verrou en 1949, en utilisant, entre autres, des actions de type Mauser Herstal, Schultz & Larsen, puis en dernier lieu FN Sako Mauser… Après avoir extrait le meilleur de tous ces systèmes, il fit concevoir le prototype par Fred Jennie, en 1957. Après 4 versions qui ne satisfaisaient pas les deux hommes, la cinquième mouture du projet fut considérée comme définitive et fut nommée « Mark V » (pour « version 5 ») sous l'impulsion de l'aventurier, auteur et technicien Elgin Gates. Consécutivement à cela, la production fut lancée et confiée à l'entreprise de San Leandro (Californie) : Precision Foundry Inc. La Mark V est, depuis, fabriquée sans interruption, dans une multitude de versions, mais aussi et surtout
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