Il y a le monde extérieur, celui que l'on perçoit avec la vue, l'ouïe, le goût, l'odorat, le toucher. Et puis il y a le tumulte de notre intérieur : nos intestins qui digèrent, nos poumons qui se remplissent, notre sang qui circule, notre estomac qui se noue… La perception de ces états corporels, en toute conscience ou non, est désormais considérée comme un véritable sixième sens - on l'appelle l'intéroception. Ce sens est essentiel à notre survie, c'est par exemple notre estomac qui gargouille et nous pousse à trouver de la nourriture. Et il va bien plus loin que ce que l'on avait imaginé : ces signaux en provenance de notre corps modifient l'activité électrique de notre cerveau et influencent ainsi nos émotions, nos décisions, nos pensées… De l'eau a coulé sous les ponts depuis Descartes et sa vision du corps machine, qui n'a
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