En 1994, Jaguar est passé sous le contrôle de Ford depuis cinq ans déjà. La XJ40 apparue en 1986 est ainsi remplacée en 1994 par la série 300. Nouvelle, vraiment ? Pas tout à fait, cette XJ reprenant de nombreux éléments techniques de sa devancière, à commencer par ses 6 et 12 cylindres. Mais elle renoue avec le charme des générations précédentes, en retrouvant ses 4 optiques rondes et ses feux arrière triangulaires. Dès 1995, une variante R est introduite, faisant de la XJ une rivale de la BMW M5, grâce à son 6 cylindres 4 litres à compresseur Eaton de 326 ch, couplé à une boîte automatique à 4 rapports ou, plus rarement, à une Getrag mécanique à 5 vitesses optionnelle. Ce n'est qu'une première étape, puisque l'auto évolue en 1997 (X308) afin d'offrir plus de rigidité. Les 6 cylindres sont abandonnés au profit du V8 4 litres étrenné par le coupé XK8. Dès 1999, la version R, toujours gavée par un compresseur, fait son come-back. Elle voit sa puissance culminer à 375 ch, une boîte auto à 5 rapports étant livrée d'office. Avec son intérieur redessiné, sa dotation de série enrichie et ses performances encore d'actualité, la XJR série 308 reste la version la plus performante et intéressante. Elle demeure
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